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視覺導航小車 機器視覺

產(chǎn)品時間:2022-10-21

簡要描述:

視覺導航小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

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AGV廠家已經(jīng)是越來越多了,目前,市面上的AGV按導航方式可劃分為:磁導航、光學導航、慣性導航、視覺定位導航、二維碼導航、激光導航、GPS導航等,藍芯科技推出自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

視覺導航小車導航系統(tǒng)主要由圖像信號采集裝置、圖像信號處理裝置和圖像識別及運動控制單元等組成,其中圖像采集裝置由數(shù)字攝像頭完成,圖像信號處理由圖像采集卡完成,圖像識別和運動控制由主控板上的MCU完成,運動執(zhí)行器為AGV車體上差速驅(qū)動伺服電機。

視覺導航小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術(shù),藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。

視覺導航小車:無需軌道和地標

視覺導航是目前技術(shù)為的AGV導航技術(shù),其相比于其他導航方式,大的優(yōu)勢在于定位精確、地面無需其它定位設(shè)施。藍芯科技視覺定位導航AGV無需鋪設(shè)磁條、二維碼等識別路標,行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規(guī)劃路徑。

適用于各種生產(chǎn)工作環(huán)境。這款AGV可支持200公斤到500公斤之間的物流自動化運輸,其導引精度和停車精度誤差在5mm以內(nèi)。以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環(huán)境感知信息, 實現(xiàn)機器人自主定位、自主決策、自動規(guī)劃路徑和靈活避障。使用壽命可達十年以上。

 

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